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２０２４年第３８卷第１２期

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１２２０２４

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０２４．１２．００２

四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究

金智林，杨超，孔钧涛，曹世龙

（南京航空航天大学能源与动力学院，南京２１００１６）

摘要：随着四轮转向技术的发展，四轮转向汽车在高速换道时，前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性，当前

后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构

建车辆安全换道模型，分析车辆周围的车流速度、相对距离及车道宽度等，以不