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自动控制工程师笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（下列每题选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，引入负反馈的主要目的是（）。

A.提高系统的型别

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的阶数

D.提高系统的开环增益

2.若某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，则该系统属于（）。

A.无差系统，一阶系统

B.无差系统，二阶系统

C.有差系统，一阶系统

D.有差系统，二阶系统

3.利用劳斯判据判断特征方程s3+2s2+3s+4=0的系统稳定性，其劳斯表第一列首项为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

4.已知系统开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))，若要求系统在阶跃输入下无稳态误差，则开环传递函数中应包含（）环节。

A.比例(K)

B.积分(1/s)

C.微分(s)

D.惯性(1/(s+1))

5.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+a)，其时间常数a表示（