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2026工业机器考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的绝对定位精度

2.工业机器人最常用的运动控制方式是（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

3.以下哪种传感器不是工业机器人常用的内部传感器（）。

A.编码器

B.加速度计

C.视觉传感器

D.陀螺仪

4.工业机器人的自由度一般是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

5.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.以上都不是

6.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

7.机器人逆运动学是指已知（）求解关节变量。

A.末端执行器的位姿

B.关节变量

C.机器人的结构参数

D.机器人的动力学参数

8.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的最大工作范围

C.机器人末端执行器能够到达的所有