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清洁机器人端侧AI3.0：从避障到物体识别与脏污策略推理

摘要

本报告聚焦清洁机器人端侧AI技术演进，以“AI3.0”阶段——即从传统避障向RGB-D相机驱动的物体识别与脏污策略推理跃迁——为核心研究范围。报告覆盖全球及中国扫地机器人市场，时间跨度聚焦2020至2030年，系统分析产业链、竞争格局、需求演变与投资机会。

核心发现表明，清洁机器人行业正经历从“感知避障”到“认知决策”的范式转移。基于AIRGB-D相机的物体识别技术，使机器人能够精准辨识宠物粪便、线缆、液体污渍等超百类地面障碍与脏污，并针对不同脏污类型自动推理差异化清洁策略，如遇粪便则绕行并报警、遇液体则切换吸水模式。这一能力是实现“真正免维护”的关键突破口。

2024年全球扫地机器人市场规模约68亿美元，端侧AI渗透率不足15%；预计到2028年，搭载AI视觉模组的机型占比将超55%，带动市场规模攀升至120亿美元以上。竞争格局方面，科沃斯、石头科技、iRobot构成第一阵营，但技术路线分化显著——RGB-D方案正加速替代单目视觉与结构光方案。需求端，用户对“免维护”的支付意愿溢价达25%-35%，宠物家庭与有孩家庭构成高价值细分市场。报告判断，端侧AI3.0将重塑行业价值分配，从硬件毛利向“硬件+算法服务”复合盈利模式迁移，建议产业链企业优先布局边缘推理芯片、RGB-D模组与脏污策略数据集