基于Linux与数字孪生的无人车关键部件寿命预测终端设计与实现_车辆健康监测 维护_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

无人车在园区物流、巡检等场景中已进入常态化运营阶段，但驱动电机、动力电池等关键部件的维护仍以定期人工检修为主，部件劣化过程不可见，突发故障导致的停运时有发生，运维成本与安全风险难以兼顾。针对这一痛点，本文设计并实现了一种基于嵌入式Linux与数字孪生技术的无人车关键部件寿命预测终端，通过对部件运行工况的持续感知与建模，在部件失效前给出剩余寿命（RUL）