基于RTOS的无人机集群灯光表演同步控制系统设计与实现_智能无人机与低空经济_2026年.docxVIP

PAGE27

目录

基于RTOS的无人机集群灯光表演同步控制系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于RTOS的无人机集群灯光表演同步控制系统设计与实现

摘要

夜空灯光秀对多架无人机提出了严格的时空一致性要求：每台无人机不仅要按预设轨迹飞行，还必须在特定位置完成灯光颜色与亮度的切换，任何一架的灯光滞后或位置偏移都会破坏整体图案。当前部分小型灯光秀仍依赖人工逐台设定，或采用地面站直接遥控，数量增多后同步误