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人形机器人数据集格式.pdfVIP

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  • 2026-11-11 发布于河南
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人形机器人数据集格式.pdf

    DB31/T1707-2026

    附录A

    （资料性）

    人形机器人本体坐标系示意图

    采用采集的第一帧画面中人形机器人站立姿势下双肩的中心点作为坐标系原点（O点）（其他传感

    器同坐标原点），见图A.1。坐标轴定义如下：

    ——X轴方向：机器人正前方，即机器人前进方向；

    ——Y轴方向：垂直于X轴，指向机器人左侧；

    ——Z轴方向：垂直向上，与X轴和Y轴构成右手定则关系。

    Z

    X

    O

    Y

    图A.1人形机器人本体坐标系示意图

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