昆明工业职业技术学院《工业机器人仿真》2026——2027学年第一学期期末试卷（含答案）（仅供期末模拟使用）模拟卷.docxVIP

昆明工业职业技术学院《工业机器人仿真》2026——2027学年第一学期期末试卷（含答案）

专业__________________学号__________________姓名__________________

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

成绩

复核签字

得分

登分签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。

第I卷（选择题）

评卷人

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.工业机器人仿真软件中，用于创建机器人模型的是以下哪个功能模块？（）

A.机器人编程

B.机器人运动学

C.机器人动力学

D.机器人仿真

2.以下哪个不是工业机器人仿真软件中常用的运动学求解方法？（）

A.数值解法

B.递推法

C.随机搜索法

D.坐标变换法

3.机器人仿真软件中，用于设置机器人运动轨迹的是以下哪个功能模块？（）

A.机器人编程

B.机器人运动学

C.机器人动力学

D.机器人仿真

4.以下哪个不