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2026年智能机器人故障诊断工程师资格考试试题及答案

一、选择题（30分）

1.在机器人故障诊断中，以下哪种方法不属于基于模型的方法？[3分]

A.状态空间法

B.卡尔曼滤波法

C.神经网络法

D.参数估计法

答案：【C】

解析：神经网络法属于基于数据驱动的方法，不需要建立精确的数学模型。状态空间法、卡尔曼滤波法和参数估计法都需要建立系统的数学模型，因此属于基于模型的方法。易错警示：考生常混淆基于模型和基于数据驱动的方法，需注意神经网络不需要显式数学模型的特点。

2.机器人关节扭矩传感器的主要作用是？[3分]

A.测量机器人末端执行器的位置

B.监测机器人关节的受力情况

C.检测机器人电机的温度

D.记录机器人运动的轨迹

答案：【B】

解析：关节扭矩传感器专门用于测量机器人关节处受到的力和力矩，这对于实现力控制、碰撞检测和故障诊断至关重要。选项A描述的是位置传感器功能，选项C是温度传感器功能，选项D是编码器或视觉系统功能。定义/公式：扭矩传感器通常采用应变片或压电原理，输出信号与所受扭矩成正比，即τ=k·V，其中τ为扭矩，k为传感器灵敏度系数，V为输出电压。

3.在机器人控制系统故障诊断中，以下哪种故障最难检测？[3分]

A.执行器故障