基于大语言模型开放式具身智能体VOYAGER研究.pdfVIP

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基于大语言模型开放式具身智能体VOYAGER研究.pdf

VOYAGER:基于大语言模型的开放式具身智能体

1234∗1∗1513

#、,、Ajay

Mandlekar、肖超伟,,

1†12123

林夕Jim·范#、Anima

Anandkumar†英伟达、加州理工学院、德克萨斯

145

95大学奥斯汀分校、斯坦福大学、威斯康星大学麦迪逊分校

20

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