基于OpenMV与STM32的果实成熟度视觉识别与自动采摘机械臂系统设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

PAGE1

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

小面积果园的采摘作业长期依赖人工，劳动力成本逐年上升，而成熟果实的及时采收又直接决定果品商品率与种植收益。针对这一实际矛盾，本文设计并实现了一套以OpenMV视觉模块与STM32主控为核心的果实成熟度识别与自动采摘机械臂系统。系统以STM32F103ZET6为主控制器，OpenMV4H7Plus作为视觉感知单元，通过UART串口完成两者间的数据交互；机械