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2026中国紧急驾驶员反应模型V2.0研究报告.pdf

2026中国紧急驾驶员反应模型V2.0研究报告.pdf

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    序言

    自动驾驶走到今天，技术路线的争论渐渐平息，真正棘手的问题浮出水面：我们拿什

    么来判断它安不安全？

    这个问题看似简单，实则困扰了整个行业多年。ISO34502给出了基于场景的安全评

    估框架，日本的JAMA也发布了自动驾驶安全评估框架Ver4.0，UNRegulationNo.157

    对自动车道保持系统提出了要求。标准不少，

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