基于STM32与六轴姿态传感器的老人防跌倒腰带式智能报警终端设计_养老 老人防跌倒_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

参考文献

摘要

我国60岁以上人口已超过2.8亿，跌倒是该群体因伤致死的首位原因。现有跌倒报警产品多为按键触发式或单一阈值加速度判断，前者要求老人在跌倒后仍能自主操作，后者在坐下、弯腰等日常动作中误报率偏高。本文设计了一款腰带式智能报警终端，以STM32F103C8T6为主控，通过MPU6050六轴姿态传感器采集腰部三轴加速度与三轴角速度数据，经滑动均值滤波与姿