水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 标准立项发展报告.docx

水电站用机器人技术规范第1部分：水下检测机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:TechnicalSpecificationforRobotsinHydropowerStations—Part1:UnderwaterInspectionRobots

摘要：随着我国水电工程运行年限增长和智慧水电建设推进，大坝、闸门、引水隧洞、尾水系统及水下金属结构等检测任务日益增多。传统人工潜水检测存在安全风险高、作业效率低、环境适应受限、检测结果一致性不足等问题，水下检测机器人正成为水电站运维检修的重要技术手段。然而，行业内尚缺乏