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自动化工程师培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项是PLC（可编程逻辑控制器）的核心部件？

A.输入输出模块

B.中央处理器（CPU）

C.电源模块

D.通信模块

2.某温度控制系统要求稳态误差小于0.5℃，应优先选择哪种控制算法？

A.纯比例控制（P控制）

B.比例积分控制（PI控制）

C.比例微分控制（PD控制）

D.开关控制

3.以下哪种传感器适合检测透明玻璃的有无？

A.电感式接近开关

B.电容式接近开关

C.漫反射式光电传感器

D.对射式光电传感器

4.ModbusRTU协议中，CRC校验码的长度是？

A.8位

B.16位

C.32位

D.64位

5.步进电机的步距角为1.8°，驱动器细分设置为16细分时，每脉冲对应的电机转角为？

A.0.1125°

B.0.225°

C.0.36°

D.0.9°

6.工业机器人四自由度（4DOF）通常指的是？

A.腰转、大臂、小臂、手腕旋转

B.腰转、大臂、小臂、手腕俯仰

C.腰转、大臂、小臂、末端夹持

D.腰转、大臂、小臂、行走移动

7.以下哪种现场总线支持本质安全型防爆设计？

A.PROFIBUSDP

B.CA