电动汽车技术;;4.1BMS:动力电池的“大脑”;4.1BMS的组成与结构方案;4.1BMS的功能一览;4.2为什么要给电池建模型;4.2电化学简化模型;4.2等效电路模型;4.3SOC的定义与估计难点;4.3SOC估计方法(一)放电法与安时积分法;4.3SOC估计方法(二)开路电压法与内阻法;4.3SOC估计方法(二)开路电压法与内阻法;4.3SOC估计方法(三)神经网络法与卡尔曼滤波法;4.3
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