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基于深度学习的三维点云分类与分割算法研究.pdf

基于深度学习的三维点云分类与分割算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    三维点云数据作为一种有效描述物体与场景的形式，在自动驾驶、机器人感

    知和虚拟现实等领域中得到日益广泛的应用。近年来，图神经网络（GraphNeural

    NetworksGNN

    ，）因其在捕获点云局部几何特征与挖掘数据内部拓扑关系方面的

    显著优势，已广泛应用于点云数据的分类与分割任务中。然而，标准图卷积使用

    各向同性的卷积核在聚合邻域特征时，由于缺乏区分性，会忽略点之间细微而关

    键的结

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