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面向集群机器人控制的多模态交互方法研究与应用.pdf

面向集群机器人控制的多模态交互方法研究与应用.pdf

    摘要

    摘要

    随着人工智能和集群机器人技术的快速发展，集群机器人在搜索、救援、协

    同作战等高危任务场景中的应用日益广泛，有效提升了任务执行效能并显著降

    低了人员伤亡风险。在此背景下，人-集群机器人交互技术（Human-Swarm

    Interaction,HSI）逐渐成为智能集群领域的研究热点。然而，传统交互方法在大

    规模集群机器人系统的应用中，存在交互自然性不足、场景适应性受限的问题。

    多模态交互技术通过整合多种互补型交互

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