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柔性电子皮肤的传感器灵敏度提升技术研究

一、引言

柔性电子皮肤是一类模仿人体皮肤感知功能的柔性电子系统，能够附着在不规则的物体表面，实时感知外界的压力、应变、温度、湿度乃至生物化学信号，打破了传统刚性电子器件无法与曲面、动态形变表面共形集成的局限，近年来在可穿戴健康监测、智能假肢、服务机器人触觉、沉浸式人机交互等领域展现出巨大的应用潜力（中国科学院柔性电子技术研究中心，2023）。作为柔性电子皮肤的核心组成单元，柔性传感器的性能直接决定了整个系统的感知能力，而灵敏度则是衡量传感器性能的核心指标，其本质是传感器输出信号变化量与外界刺激变化量的比值，决定了系统能够检测到的最小刺激强度，以及对刺激强度变化的分辨能力。

人体皮肤本身具有极高的感知灵敏度，指尖的皮肤甚至能感知到十几微米高度的微小凸起，以及几帕大小的微风压力，而现有柔性电子皮肤在长期使用过程中，普遍存在低刺激区间灵敏度不足、大形变下灵敏度漂移、微弱信号易被噪声淹没等问题，难以满足高精度健康监测、精细触觉感知等场景的需求。近年来，国内外科研团队围绕柔性传感器的灵敏度提升开展了大量研究，从最初的敏感材料组分调控，逐步延伸到器件界面耦合优化、系统级信号增强等多个维度，形成了层层递进、多路径协同的技术体系。本文将从敏感功能材料的微纳结构设计、异质界面的耦合效应优化、信号读取与智能补偿的系统级增强三个层面，系统梳理柔性电子皮肤传感器灵敏