基于STM32与GPS的漂浮垃圾轨迹追踪浮标设计与实现_环境监测_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

水面漂浮垃圾的迁移路径与聚集规律是水域治理中的关键基础数据。传统人工巡查方式耗时费力，且难以覆盖大面积水域，尤其在夜间或恶劣天气条件下，巡查工作几乎无法开展。针对这一痛点，本文设计并实现了一款基于STM32与GPS的漂浮垃圾轨迹追踪浮标。该浮标随水流自由漂移，以十分钟为周期记录位置信息，并通过4G网络定期上报至服务器，为水域垃圾治理提供轨迹数据支撑。

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