基于树莓派与AIS的船舶避碰辅助提示系统设计_船舶与海洋工程_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

内河与沿海小型船舶数量庞大，其中相当一部分未安装或无力承担商用船舶自动识别系统（AIS）与雷达的购置维护成本，驾驶员仍主要依赖目视瞭望判断会遇态势。夜间、雨雾等能见度不良条件下，仅凭目视难以及时发现来船，碰撞事故风险显著上升。针对这一痛点，本文设计并实现了一套面向小型船舶的低成本船舶避碰辅助提示系统，通过接收周边船舶的AIS播发报文与本船GPS定位数据，实