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2026机器人工程师《机器人技术基础》专项突破试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于工业机器人的基本组成部分？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器系统

D.操作人员

2.在机器人运动学中，已知机器人末端执行器的位姿，反求驱动关节角度的过程称为：

A.前向运动学

B.逆运动学

C.运动学雅可比矩阵

D.动力学分析

3.机器人基坐标系通常定义为：

A.关节1旋转中心处的坐标系

B.末端执行器处的坐标系

C.固定在地面上的参考坐标系

D.机械臂中间某个关节处的坐标系

4.下列哪种传感器主要用于检测物体的接近或存在，而非测量距离？

A.红外对射传感器

B.激光测距仪

C.超声波传感器

D.编码器

5.描述一个物体在空间中从一个位置移动到另一个位置，同时绕某轴旋转的运动，属于：

A.平移运动

B.旋转运动

C.绕轴运动

D.复合运动

6.机器人控制中，根据设定的目标位置，使机器人末端精确到达该位置的控制方式称为：

A.速度控制

B.力控制