输电线路无人机激光雷达巡检技术方案.docx

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输电线路无人机激光雷达巡检技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、方案编制总则 2

二、巡检系统配置 4

三、航线规划方法 10

四、数据采集规范 13

五、点云数据处理 17

六、部件自动分割 19

七、缺陷智能识别 23

八、树障隐患分析 26

九、交叉跨越检测 29

十、地质灾害评估 33

十一、测量精度控制 35

十二、现场安全管控 38

十三、质量验收标准 40

十四、成果输出规范 43

十五、常态化巡检机制 45

十六、技术培训体系 48

十七、应急保障方案 51

方案编制总则

编制目的

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