原创力文档LED焊线机的支架吸取装置设计
摘要焊线机是半导体是封装设备，在自动化焊线过程中，上料后支架吸取是重要的焊线第一步，其功能是通过执行机构将LED支架从上料架中吸取放置焊线传送工位上，结合LED焊线工艺流程，本文主要研究吸取装置的结构方式、传动方式设计。具体内容如下：
1.背景调查和支架吸取装置方案设计
对目前LED类型、市场需要、LED焊线工艺，LED焊线机研究的最新成果进行了简单的调研，对设计奠定了初步的基础。初步确定机构设计原则，对支架功能进行分析，确定了实现功能的基础原理，在考虑了成本与可实现的基础上，设计了执行机构的运动设计和协调方案，设计了原动机的运动方案，并设计了运动传
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