2026秋国家开放大学《机器人技术及应用》形考作业及答案.docx

国家开放大学2026年秋季学期

《机器人技术及应用》（课程代码03590）

形成性考核作业及参考答案

四次形考作业·客观题200题·附简答题参考答案

使用说明

1．本课程教材为姚燕安编著《机器人技术及应用》（国家开放大学出版社，ISBN978-7-304-08773-9），全书共六章：第一章机器人的概念、定义、历史现状与分类组成；第二章机器人学的数学基础，含机械手自由度、运动副与运动方程；第三章机器人驱动系统的种类、原理与选型；第四章机器人传感器，按内部传感器与外部传感器两类介绍典型传感器原理及选型；第五章机器人控制原则与控制方法，含位置控制与程序设计（Ardui