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车路协同系统的路侧感知单元部署方案优化

一、引言

车路协同是智能交通系统的核心发展方向，通过车与路、车与车之间的信息交互和协同控制，能够有效提升交通安全性、缓解交通拥堵、降低能源消耗。路侧感知单元作为车路协同系统的核心感知节点，承担着采集路面交通参与者信息、道路交通状态、环境气象信息的重要功能，是弥补车载感知盲区、实现全域交通态势感知的关键支撑。近年来，国内多地陆续开展车路协同试点建设，路侧感知单元的部署规模不断扩大，但在实际落地过程中，不少地区出现了部署方案不合理的问题，要么存在感知盲区影响安全，要么资源冗余推高建设成本，既制约了车路协同系统效用的发挥，也不利于后续的规模化推广。因此，针对路侧感知单元的部署方案进行系统优化，在保证感知可靠性的前提下提升资源利用效率、降低建设运维成本，成为当前车路协同领域亟待解决的重要课题。本文将从路侧感知单元的部署现状与痛点出发，从多个核心维度探讨优化策略，并提出可落地的实施与验证路径，为相关建设提供参考。

要探究路侧感知单元的部署优化路径，首先需要明确其功能定位与当前部署中存在的共性问题，为后续优化策略的提出找准现实依据。

二、路侧感知单元部署的现状与核心痛点

（一）路侧感知单元的功能定位与部署基本原则

路侧感知单元是部署在道路两侧或道路上方的感知设备组合，通常集成了图像采集、雷达探测、数据处理、通信传输等多种功能模块，能够实时检测道路上的机动