《工业机器人电磁兼容抗扰度试验》.pptxVIP

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T20721自动导引车通用技术条件

GB/T44251腿式机器人性能及试验方法

GB/T40327轮式移动机器人导引运动性能测试方法

3术语和定义

GB/T4365-2024、GB/T12643-2025和GB/T17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文件。为了便于使用，以下重复列出了GB/T4365-2024和GB/T12643-2025中的一些术语和定义。

3.1

机器人robot

具有一定自主能力（基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力），执行运动、操作或定位的可编程机构。

注1：机器人包括控制系统。

注2：机器人机械结构示例为操作机、移动平台和可穿戴机器人。

[GB/T12643-2025，定义3.1]

工业机器人电磁兼容抗扰度试验

1范围

本标准规定了工业用机器人电磁兼容抗扰度的试验。

本文件适用于工业用机器人，包括但不限于直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、柔性机器人、并联机器人、自动导引车和人形机器人。

2规范性引用文件

下列文