《工业机器人电磁兼容 发射测试方法和限值》.docxVIP

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工业机器人电磁兼容发射测试方法和限值

1范围

本文件规定了工业用机器人产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值，适用的频率范围为0Hz~400GHz。

注：对尚未规定限值的频段，不必测量。

本文件适用于工业用机器人，包括但不限于直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、柔性机器人、并联机器人、自动导引车和人形机器人。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4365-2024电工术语电磁兼容

GB/T6113.101无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度测

量设备测量设备

GB/T6113.102无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测

量设备传导骚扰测量的耦合装置

GB/T6113.104无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度测

量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地

GB/T6113.201-2025无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰

度测量方法传导骚扰测量

GB/T6113.203-2025无线电骚扰和抗扰度测量设备和