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2026年(智能网联汽车技术)感知系统试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。）

1.智能网联汽车感知系统中，毫米波雷达测量目标径向速度主要利用电磁波的哪种物理现象？

A.反射强度变化

B.多普勒频移

C.相位噪声

D.极化方向变化

（）

2.车载摄像头中，将光信号转换为数字图像信号常用的感光元件是？

A.IMU

B.CCD或CMOS

C.LiDAR

D.GNSS模块

（）

3.激光雷达采用时间飞行法测距时，目标距离d与激光往返时间Δt

A.d

B.d

C.d

D.d

（）

4.在相机针孔成像模型中，设相机焦距为f，目标点在相机坐标系下的深度为Z，图像物理坐标为x，相机坐标系下的横向坐标为X，则正确关系为？

A.x

B.x

C.x

D.x

（）

5.目标检测评价中，用于衡量预测检测框与真实标注框重叠程度的指标是？

A.mAP

B.IoU

C.F1

D.RMSE

（）

6.超声波雷达在智能网联汽车中最典型的应用场景是？

A.高速前向远距离目标探测

B.近距离泊车辅助与盲区检测

C.高精度三维地图构建

D.车道线识别

（）

7.下列关于车载激光雷达特点的描述，正确的是？

A.对雨