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2025年中职（工业机器人应用与维护）机器人传感器应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本大题共8小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人常用的传感器中，能够检测物体位置的是（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

2.以下哪种传感器不是用于检测机器人与外界环境接触情况的（）

A.触觉传感器

B.接近传感器

C.听觉传感器

D.碰撞传感器

3.视觉传感器主要用于获取（）

A.物体的形状信息

B.物体的颜色信息

C.物体的位置信息

D.以上都是

4.力传感器能够检测的物理量是（）

A.压力

B.拉力

C.扭矩

D.以上都能检测

5.工业机器人中用于检测物体颜色的传感器是（）

A.视觉传感器

B.颜色传感器

C.红外传感器

D.超声波传感器

6.位置传感器的作用是精确测量机器人的（）

A.关节角度

B.末端执行器位置

C.运行速度

D.工作状态

7.接近传感器可以检测物体的（）

A.距离

B.速度

C.加速度

D.质量

8.以下哪种传感器常用于机器人的导航和定位（）

A.