天府新区航空旅游职业学院《嵌入式系统实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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天府新区航空旅游职业学院

《嵌入式系统实践》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个运行嵌入式操作系统的无人机飞行控制系统，需要对飞机的姿态、速度和位置等信息进行实时采集和处理，并根据控制算法生成控制指令。在这种高动态和实时性要求的场景下，以下哪种传感器融合技术能够提供更准确和可靠的状态估计？（）

A.简单的加权平均融合

B.基于卡尔曼滤波的融合

C.不进行传感器融合，单独使用单个传感器数据

D.随机选择传感器数据进行融合

2、嵌入式操作系统的内核裁剪是为了适应特定的硬件资源和应用需求。假设一个资源受限的嵌入式系统。以下关于内核裁剪的描述，正确的是：（）

A.保留操作系统的所有功能，不进行裁剪，以应对未来可能的功能扩展

B.只裁剪不常用的功能模块，而保留核心功能模块的完整

C.随意裁剪内核功能，不考虑系统的稳定性和可靠性

D.内核裁剪对系统