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工业机器人技术课程总结

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的概述从机器人的功能和应用机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业因此机器人最早在汽车制造业和核工业领得以应用随着机器人技术的不

学号：

姓名：

之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但

是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相

关知识。以下是课程总结。

成是微分运动转换的线性关系因此将雅比Jq分块VAJqi同此街出弭比业陪川巧m勢列为上迷求潍可比的方法是樹占常的只垂却連各连杆遜磺V就可扉白动生庶雅可比LZrjrPUMA的雅可比的计算有一用微分变换法计算TJq二用矢量积方法计算Jq力d末賂广

一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以