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电力拖动系统动力学

PART01运动方程与物理基础拖动系统分析的第一性原理：牛顿第二定律的旋转形式

电力拖动系统的基本构成电力拖动系统以电动机为原动机，完成电能→机械能转换并拖动生产机械。五个组成环节5环节电源提供电能控制设备调节电动机运行状态电动机完成机电能量转换传动机构齿轮箱、皮带、联轴器等，传递动力并改变转速转矩工作机构直接完成生产任务电风扇、电动车、轧钢机、水泵、机床均属此类系统。

由直线运动到旋转运动方程由直线运动到旋转运动直线运动F?Fz=m·dv/dt，拖动力减阻力等于惯性力。旋转运动力→转矩，质量→转动惯量，线速度→角速度，直接写出T?TL=J·dΩ/dt转矩差决定加速度T=TL时惯性转矩为零，系统匀速；TTL加速；TTL减速。

转动惯量衡量旋转惯性大小转动惯量的单位是kg·m2，它与角加速度的乘积为转矩，量纲上必须严格一致。J转动惯量的定义定义J=mρ2，m为旋转部分质量，ρ为回转半径含义转动惯量越大，改变其转速所需的转矩越大常见几何体的转动惯量质点mR2实心圆柱mR2/2圆球2mR2/5圆环m(R2+3r2/4)圆锥3mR2/10实际拖动系统的总惯量电动机转子、联轴器、齿轮、卷筒等部件共同构成系统总惯量难点：质量分布不规则，直接求回转半径不易实际常用飞轮矩表征惯性，为下一页核心内容

飞轮矩是工程惯量的常用表达飞轮矩的三要