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2025年装配机器人故障排除考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.装配机器人出现动作不连贯，可能的原因是？

A.电源电压不稳

B.控制器程序错误

C.传感器故障

D.电机损坏

2.机器人手臂在运动过程中突然停止，最可能的原因是？

A.限位开关触发

B.电机过热

C.控制信号丢失

D.传动机构卡滞

3.装配机器人出现重复性动作误差，应首先检查？

A.导轨润滑

B.传感器校准

C.电机参数

D.控制器设置

4.机器人末端执行器无法抓取工件，可能的原因是？

A.抓取力不足

B.传感器信号干扰

C.电机过载

D.控制程序错误

5.装配机器人出现振动异常，应检查？

A.电机平衡

B.控制信