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5G通信下大型矿车电驱系统防滑牵引力远程协同分配控制设计

摘要

随着矿山智能化转型的推进，大型矿用自卸车作为核心运输设备，其安全性与运输效率备受关注。矿区道路条件恶劣，多轮独立电驱矿车在运行中极易发生车轮打滑，导致轮胎磨损加剧甚至失控。传统本地防滑控制存在响应滞后、多轮协同不足等问题。本课题依托5G通信低时延、高可靠特性，设计一种5G通信下大型矿车电驱系统防滑牵引力远程协同分配控制系统。

课题首先构建矿车多轮电驱5G协同架构，实现端-边-云三层联动。其次，提出基于路面附着系数估计的防滑牵引力最优分配策略，通过实时估计路面附着，动态调整各轮牵引力，最大化车辆驱动力并抑制滑移。全文按需求分析、总体设计、详细设计、系统实现与测试的工程递进思路展开。需求分析明确了通信时延与滑移率控制指标；总体设计规划了系统架构与数据模型；详细设计给出了附着系数估计与牵引力分配算法；系统实现与测试验证了方案的有效性。

本设计的核心创新点在于将5G通信与多轮电驱防滑控制深度融合，提出基于路面附着力实时估计的牵引力最优分配策略，突破了传统本地控制的信息孤岛限制，实现了多车与多轮的远程协同。

第一章绪论

1.1研究背景

大型矿用自卸车是露天矿山开采的核心运输设备，其运行安全与效率直接关系到矿山的整体经济效益。然而，矿区环境通常十分恶劣，道路泥泞、坡度大且粉尘多。驾驶员长期处于高强度的作业环境