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自主智能体关键技术与系统构建路径探究

目录

一、核心技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1规模化感知建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2内生感知增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3多模态信息融合框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、自适应决策机制构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1变结构控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2端边云协同计算架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、自主交互体系实践路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1动态任务分配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2人机协作接口集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3跨域信息交互协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、容错