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理论力学教程 （第三版） 周衍柏编 高等教育出版社 1 §0.1力学的研究对象 • 力学（mechanics ）的研究对象是机械 运动（mechanical motion ） • 经典力学研究在弱引力场中宏观物体的 低速运动 • 力学: 运动学、（静力学）、动力学 Nature and nature’s law lay hid in night: God said: let Newton be! And all was light ！ 2 理论力学与普物力学的关系 • 理论力学是力学的延续与提高 • 主要的概念和定律一样 • 理论力学用高等数学方法处理物理问 题 • 分析力学 3 理论力学的任务 研究物体机械运动的一般规律 理论力学的研究对象 有限个自由度的力学体系 质点 两个模型 刚体 4 理论力学研究的条件 宏观低速下 * v  c * 物体的尺度原子,分子尺度 ①质量不变 ②绝对时间 ③绝对空间 5 理论力学的学习 • 预备知识: 普通力学+高等数学 • 以公理、定律为依据，应用数学推演的 方法导出其他定理和结论 • 偏重于问题的提出、求解 • 严格基础训练、强化现代技术应用 • 注重问题的延拓分析 • 培养科学精神 6 科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解 的，什么事情是已知的，现在了解到什么程度（因为没有事 情是绝对已知的），如何对待疑问和不确定性，证据服从什 么法则，如何去思考事物，做出判断，如何区别真伪和表面 现象。 —— 理查德. 费曼 参考书 梁昆淼. 力学. (上册) 第四版, 高等教育出版社, 2009 梁昆淼. 力学. (下册) 第四版 , 高等教育出版社, 2010 赵凯华. 力学. 第二版, 高等教育出版社, 2004 卢德馨. 大学物理学.第二版, 高等教育出版社,2003 7 §0.2 理论力学的内容结构 矢量力学（即牛顿力学）＋分析力学 • 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律. 在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等. 力是 分析力学中最关键的量. • 分析力学以达朗贝尔原理为基础，从分析质量和质量系能量情 况，由此探讨物体机械运动规律. 分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量.