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嵌入式系统开发 第6章 LINUX内核移植 授课教师：江兰帆 E-Mail: jiang_lanfan@126.com 本章提要 1 嵌入式LINUX 概述 1 1 2 Linux内核结构分析 2 2 3 3 3 Linux内核配置与编译 4 4 4 嵌入式Linux移植 商用嵌入式操作系统 Vxwork 、pSOS、Neculeus 、 Windows CE…… • 高昂的价格使许多低端产品的小公司望而 却步 • 源代码封闭性大大限制了开发者的积极性 选择linux的原因 • 可应用于多种硬件平台，这对受开销、时间 限制的研究与开发项目是很有吸引力的。原 型可以在标准平台上开发然后移植到具体的 硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。 • Linux可以随意地配置不需要任何的许可证 或商家的合作关系。 • 免费，源代码可以得到。这是最吸引人的。 毫无疑问，这会节省大量的开发费用。 选择linux的原因 • 本身内置网络支持。 • Linux的高度模块化使添加部件非常容易。 • Linux在台式机上的成功，使大家看到了 linux在嵌入式系统中的辉煌前景。 主要Linux 内核发行版简史 Linux 快速从一个个人项目进化成为一个 全球数千人参与的开发项目。 对于 Linux 来说，最为重要的决策之一是 采用GPL （GNU General Public License ）。在 GPL 保护之下，Linux 内核可以防止商业使 用，并且它还从GNU 项目的用户空间开发受 益。这允许使用一些非常有用的应用程序，例 如GCC （GNU Compiler Collection ）和各 种shell 支持。 Linux下常用的命令、工具 系统启动时要用到的程序、 系统内核，引导配置文件 所有的设备文件。但不 等。Linux就是从这里启 是具体的驱动程序，而 系统管理时要用到的各 动的。 是一个访问这些外部设 种配置文件和子目录 。 用户主目录，用户独立 备的端口。 的空间 非标准目录，内空，但 决不能删 系统管理员的系统管理 程序 一个虚拟的文件系统，可用来 访问到内存里的内容。 包含许多被/bin/ 和/sbin/ 中的程序使用的库文件 大多数情况下是空的，用来 保存异常时候的丢失文件 超级用户(管理员)的专用目 录 外部设备的挂接点，通常用 cdrom与usb两个子目录 通常用来安装各种软件的地 方。/usr/src 、/usr/bin 系统运行时的各种临时文件 Linux启动