大学物理--第1章 运动学.ppt

5　运动学的两类问题 　知道物体的运动方程，求解出物体的速度与加速度； 微分运算 　知道了物体的速度或加速度，确定物体的运动方程； 积分运算， 例题1-2 一质点沿x轴运动,运动方程为x=t3–9t2 +15t+1 (SI),求: (1)质点首先向哪个方向运动?哪些时刻质点调头了？ (2)质点在0~2s内的位移和路程。 可得：t=1、5s;又由于1、5s前后速度?改变了方向(正负号），所以t=1、5s调头了。 因t=0时速度? =+15m/s,所以质点首先向x轴正方向运动。 =3t2-18t+15=3(t-1)(t-5)=0 调头的必要条件是速度为零，即 解:（1）质点做直线运动时，调头的条件是什么？ ?x=x(2)-x(0)=3-1=2m 考虑到t=1s时调头了， 故0~2s内的路程应为 s=|x(1)-x(0)|+|x(2)-x(1)|=7+5=12m (2)质点在0~2s内的位移可表示为 x=t3–9t2 +15t+1 质点作什么样的运动？ 例题1-3 质点的位置矢量： 解 x =3+2t2, y =2t2-1， y =x-4 直线 质点作匀加速直线运动。 解 (1)由矢径的表达式可知, x=Rcos? t ， y=Rsin? t 从以上两式中消去t,得到粒子的轨道方程： x2+y2=R2 这是一个以原点o为中心,半径为R的圆。 例题1-4 已知某一粒子在oxy平面内运动,其矢径为:r=Rcos? t i+Rsin? t j，其中R、?为正值常量。 (1)试分析该粒子的运动情况; (2)时间t=?/? ? 2?/?内的位移和路程。 由于t=0时,x=R, y=0,而t0+时,x0,y0,由此判定粒子是作逆时针方向的圆周运动。 其大小为 显然粒子的速度和加速度的大小均为常量。a的方向-r，即沿着半径指向圆心。综上所述可知，粒子作逆时针的匀速率圆周运动。 粒子在任一时刻t的速度、加速度为 (2)在时间t=?/??2?/?内的位移为 ?为角速度，在时间t=?/??2?/?内粒子刚好运动半个圆 周，故路程: S=?R。 例题1-5 质点在xoy平面内运动，x=2t, y=19-2t2 (SI);求：(1)质点在t=1s、t=2s时刻的位置,以及这1s内的位移和平均速度；(2)第1s末的速度和加速度；(3)轨道方程；(4)何时质点离原点最近?（5）第一秒内的路程？ 平均速度 ： 位移： 当t=1s时， 解 (1)位矢： 当t=2s时， 代入t=1s,得： 加速度： 速度： (2)第1s末的速度和加速度； (3)从x,y消去t,就得轨道方程： 由此方程可解得，t= 0,3s (略去t=-3s); t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), ∴t=3s时最近。 r有极小值的必要条件是： (4)何时质点离原点最近? x=2t, y=19-2t2 这是一条抛物线 (5) 第1s内的路程: 1 0 =1.34m 分段求路程 微分法 例1-6：如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速率恒为u，求船在离岸边的距离为x时的速度和加速度 . h ? x y 解：如图建坐标， 对时间求导，得速度： l 对船，其坐标 解2: 船的速度: h ? l 完成积分就得运动方程: 又由 , 有 完成积分得： 解 由 例题1-7 质点沿x轴运动,加速度和速度的关系是: a =-k? ,式中k为常量;t=0时， x =x 0 , ? =? 0，求质点的运动方程。 §1-3 不同坐标系下的速度和加速度 1、直角坐标系 2、自然坐标系 ? 表示沿轨道切向的单位矢量, n 表示沿轨道法向的单位矢量。 ● 单位矢对时间的变化率： 大小： 方向：法线方向 所以，有： 同理 速度 加速度： p 1 C . t ( t) n ?q o ?s r p 2 大小： 方向：沿法向方向 名称：向心(法向)加速度 大小： 方向：沿轨道切线方向 名称：切向加速度 作用：描述速度方向的 变化 作用：描述速度大小的 变化