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* 运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。 力的作用既有瞬时效应,又有积累效应:前者由牛顿定律描述,后者则由三大守恒律所描述 在力学中,物体与物体间的相互作用称之为力。 第二章 质点动力学 §2.1力对物体的瞬时效应——牛顿三定律 一、牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都保持其静止或匀速直线运动的状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 包含两个重要概念:惯性和力 固有特性 外因 惯性定律是否在任何参照系中都成立? 静止时 A A 惯性系:牛顿定律成立的参照系称为惯性系。 如何确定惯性系──只有通过力学实验。 *1 地球是一个近似程度很好的惯性系 相对于已知惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 一切相对于已知惯性系作加速运动的参照系为非惯性系。 *2 太阳是一个精度很高的惯性系 太阳对银河系核心的加速度为 ? 马赫认为:所谓惯性系,其实质应是相对于整个宇宙的平均加速度为零的参照系──因此,惯性系只能无限逼近,而无最终的惯性系。 二、牛顿第二定律 在受到外力作用时,物体所获得的加速度的大小与外力成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。 1、关于力的概念 力是物体与物体间的相互作用,这种作用可使物体产生形变,也可使物体获得加速度。 力的概念是物质的相互作用在经典物理中的一种表述。 2、关于质量的概念 定量的量度了惯性 惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 引力质量: 式中 被称为引力质量 经典力学中不区分引力质量和惯性质量 2)迭加性: 1)瞬时性: 之间一一对应 3、特点 瞬时性;迭加性;矢量性 3)矢量性:具体运算时应写成分量式 直角坐标系中: 自然坐标系中: 三、牛顿第三定律 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。 作用力与反作用力: 1、它们总是成对出现,它们之间一一对应。 2、它们分别作用在两个物体上,绝不是平衡力。 3、它们一定是属于同一性质的力。 牛顿力学适用的条件: 1、惯性系 2、只适用于质点 3、宏观低速运动的物体 4、适用于实物,不完全适用于场 四、几种常见的力 万有引力 弹力 摩擦力 静电力 磁力 定义 产生 条件 大小 方向 备 注 任何情况 接触 形变 接触、有相对运动或趋势 存在电荷 有电流存在 有运动电荷 质点连线,指 向施力质点 与形变方 向相反 与物体相对运 动或趋势相反 右手螺旋 定则 质点连线,指 向施力质点 2.静电力: 例:m1=1kg,m2=1kg,r=1m。则: 1.万有引力: 是自然界所有力中强度最弱 的相互作用力,是长程力。 。磁力是电场力的相对论效应 这是任何精密仪器无法测量的。 1 四种相互作用的力程和强度的比较 *表中强度是以两质子间相距为 时的相互作用强度为1给出的. 种 类 相互作用粒子 力的强度 力程/m 引力作用 所有粒子、质点 ∞ 弱相互作用 带电粒子 电磁作用 核子、介子等强子 强相互作用 强子等大多数粒子 ∞ 温伯格 萨拉姆 格拉肖 弱相互作用 电磁相互作用 电弱相互 作用理论 三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖. 鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用,1984年获诺贝尔奖. 电弱相互作用 强相互作用 万有引力作用 “大统一”(尚待实现) 五、牛顿定律的应用 (2).牛顿定律应用的主要类型(动力学中的两类基本问题) A.已知物体运动状态求物体受力 B.已知受力求物体运动状态 (1). 牛顿定律应用的解题步骤 A.确定研究对象,分析物体受力 B.建立坐标系,列动力学方程 C.解算及讨论 ※已知运动状态求力 例:质量为m的质点在X-Y平面上做圆周运动, 求质点所受力 解: ※已知力求运动状态 1) 2) 3) 例:质量为m的电车启动过程中在牵引力近似为 的作用下沿直线运动,其中, (电车启动时间)均为常量。 设 时电车静止于坐标原点,求电车启动过程中的速度,位置与时间的关系。 解: 例:在光滑水平面上固定一竖直圆筒,半径为R,一物体紧靠内壁在水平面上运动。设摩擦系数为?,在t=0时,物体的速度为v0 ,求:任意时刻物体的速率和运动的路程 以小球为研究对象。考虑到小球作曲线运动,因此,选择自然坐标是比较方便的。 (1).任意时刻物体的速率 动力学方程: 解: 法向: 切向: (2). 物体运动的路程 例:设颗粒质量为m,受水的浮力为B,颗粒运动时受水的阻力为:f = -
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