嵌入式操作系统实验相关学习 3 第3讲：Linux 内核原理与移植初步.pdf

博创科技 嵌入互动 嵌入式Linux应用开发 原仓周 yuancangzhou@ 北 京 博 创 兴 业 科 技 有 限 公 司 BEIJNG UNIVERSAL PIONEERING TECHNOLOGY Co . , LTD © 2005 博创科技 博创科技 嵌入互动 第三章Linux 内核原理与移植初步 Linux的核心代码结构 Linux的核心代码结构 Linux内存管理 Linux文件管理 Linux设备管理 Linux的模块机制 ARM Linux 的移植初步 © 2006 博创科技 博创科技 嵌入互动 内核源代码的物理分布（1/2） 内核装入（引导之前） 引导扇内容：arch/i386/boot/boot.S 紧随其后的内容：arch/i386/boot/setup.S 。负责全部内核的读入及部 分硬件初始化 同时还有arch/i386/boot/video.S对显卡进行检测 setup.S将整个内核读入后，进入保护模式，并用 arch/i386/boot/compressed/head.S的decompress_kernel来解压缩 内核 然后加上arch/i386/kernel/head.S形成全部内核，并从此处开始，然 后调用函数start_kernel （在/init/main.c 中） © 2006 博创科技 博创科技 嵌入互动 内核源代码的物理分布（2/2 ） 内核引导以初始化 Start_kernel(init/main.c)完成大量的初始化工作，包括各种数据结构 的初始化，创建init进程（1号进程），而start_kernel函数本身以0号 任务（空闲任务）形式继续，完成用cpu_idle调用idle的无限循环 init进程创建内核级进程：bdflush(fs/buffer.c中)和 kswapd(mm/vmscan.c中)，进程号为2，3 。然后init进程调入 /sbin/init可执行体 © 2006 博创科技 博创科技 嵌入互动 进程管理 kernel 目录 Sched.c：调度程序，schedule函数 进程控制：fork.c(do_fork()) exit.c signal.c 模块化：module.c ksyms.c 其它：time.c panic.c resource.c sys.c dma.c sysctl.c softirq.c itimer.c © 2006 博创科技 博创科技 嵌入互动 内存管理 mm 目录 分页和置换 swap.c处理命令swap swap_state.c置换高速缓存 swapfile.c置换设备的管理 Vmscan.c分页(kswapd找置换页的守护进程) 分配和释放 kmalloc.c 内核空间的分配和释放 page_allo