从随机振动响应中提取滚动轴承的刚度参数.pdf

第17卷第4期 振 动 工 程 学 报 V01．17No．4 2004年12月 ofVibration Dec．2004 Journal Engineering 从随机振动响应中提取滚动轴承的刚度参数+ 王硕桂 夏源明 (中国科学技术大学力学与机械工程系 合肥，230027) 摘要在自行设计研制的转子动力学试验装置和测试系统上，依据刚性转子系统横向振动模型，通过测量滚动 轴承随机振动响应，给出了从随机振动响应中提取滚动轴承刚度的完整方法，并编写了相应的数据处理程序。这种 方法与传统的非转动的直接激振法不同，给出的滚动轴承线性刚度能反映与转动的相关性。结果分析表明，这种方 法是比较可靠的；且当转子的转速越低于一阶临界转速，转子的抗弯刚度大于滚动轴承刚度时，测出的滚动轴承线 性刚度就接近真实值。这种方法还能给出滚动轴承的非线性刚度，但与此相关的问题还有待进一步探讨。 关键词：随机振动；滚动轴承；刚度参数；刚性转子 中图分类号：0324；THl33．33 态刚度特性。本文试图在由滚动轴承和刚性转子组 引 言 成的旋转系统(简称转子系统)上直接测出滚动轴承 旋转时的振动响应并将其振动激励处理成白噪声信 为提高滚动轴承质量，降低振动和噪声，滚动轴 承的振动问题已越来越引起人们的关注。文献[1～ 性刚度和非线性刚度。 3]利用傅立叶级数分析或频谱分析的方法分析了滚 动轴承的缺陷、滚动轴承元件的几何尺寸偏差等对 1 基本理论 轴承振动响应的影响；文献[4]研究了根据滚动轴承 元件在运动中呈现的不同故障频率值来判断轴承工 1．1随机振动响应 作状态；文献[5]从振动的角度对滚动轴承的故障及 通常将转速在一阶临界速度以上运行的转子称为 诊断方法作了一些分析；文献[6～7]提出了对具有 缺陷的滚动轴承进行振动响应预测的理论模型；文 挠性转子，在一阶临界速度以下运行的转子称为刚性 转子m]。对于图1所示的一个支承在滚动轴承上的转 献[8]认为正常滚动轴承的振动是服从正态分布的 零均值随机振动。 对滚动轴承转子系统而言，滚动轴承的刚度特 性对其动力学性能有重要的影响，而且轴承刚度特 性与其运转状态直接相关[9~11|，因此，正确确定滚 动轴承在某一运转状态时的刚度参数非常重要。为 此，国内外一些科学工作者以赫兹接触理论为基础， 通过滚动轴承的动力分析在这方面做了不少的理论 图1刚性转子系统 分析工作，得到了很多关于滚动轴承刚度计算的近 似或简化计算公式[12~1钉；同时也做了不少相关的测 子系统，当转速低于一阶临界转速，且轴的刚度较大 试工作，但还存在一些问题，关键在于难以直接测定 时，转子可认为是刚性转子，其横向振动运动方程为 旋转状态时的刚度参数。目前，测试一般采用轴承非 旋转的直接激振法，即通过外界施加已知激励，再测 式中 M为转子质量；C为滚动轴承阻尼系数；Kc， 量振动响应来确定滚动轴承的刚度[14~1引。由此测得 KⅣ。分别为滚动轴承的线性刚度和非线性刚度； 的刚度难以准确表征滚动轴承与旋转状态相关的动 -中国科学技术大学基础研究基金资助项