带粘弹减摆器旋翼系统气弹稳定性试验与阻尼识别.pdf

第20卷第1期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．1 2007年2月 ofVibration Feb．2007 Journal Engineering 带粘弹减摆器旋翼系统气弹稳定性试验与阻尼识别 杨卫东，马 杰，张呈林 (南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室，江苏南京210016) 摘要：针对带粘弹减摆器旋翼系统气弹稳定性试验中测量所得信号可能出现的大阻尼、频率成分密集及信噪比差 窗法(FFT—MB)，从这类信号中识别阻尼的优缺点。在两米量级旋翼台上进行了带粘弹减摆器铰接式动力学相似 模型旋翼气弹稳定性试验，采用角位移传感器测量摆振信号，用上述三种方法对试验结果进行稳定性分析。数值仿 真和试验结果表明，角位移传感器测量信号有较高的信噪比；在大阻尼、频率成分密集及信噪比差的情况下，FSMB 法与HT法较传统的移动矩形窗法有较高的识别精度。 关键词：旋翼；粘弹减摆器；气弹稳定性；阻尼识别 中图分类号：V216．1+3文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)01—0101-06 数衰减率，然后对整个信号段内的所有衰减率取平 引 言 均得到阻尼比 现代直升机旋翼系统大多采用粘弹减摆器以避 告tn去一丢·n篙一扣T一 免直升机动不稳定性的发生。粘弹减摆器既提供摆 圣堕 (2) 振阻尼也提供摆振刚度，由于旋翼的复杂性，气弹稳 、氕=飞 定性试验的测量信号中存在很大的噪声干扰，同时 1．2 FFT—MB法 旋翼每转一次的气动力也激励摆振运动，造成测量 信号的衰减阻尼大、频率成分密集及信噪比差[1~6]， FFT—MB法是根据所选矩形窗的长度，对窗内 所以需要寻求能适合分析带粘弹减摆器旋翼动力学 的信号做FFT计算，依据计算点依次得到每次计算 相似模型气弹稳定性试验的阻尼识别方法[7~1州。本 中自然频率所对应的幅值并取自然对数，得到对数 文通过数值仿真，比较不同信噪比、不同阻尼比及双 幅值随时间的变化曲线，对该曲线进行线性拟合，得 频信号中的不同频率差下，应用FSMB法、HT法和到拟合直线的斜率K，它与模态阻尼比成正比 FFT—MB法识别阻尼的精度，并用上述三种方法对 f一一K／力d (3) 带粘弹减摆器铰接式旋翼动力学相似模型气弹稳定 1．3 FSMB法 性试验进行稳定性分析。 基于傅立叶级数移动矩形窗(FSMB)法是通过 1阻尼识别方法 计算信号Ⅳc个周期的傅立叶级数来近似表达t·时 0一 线性单自由度系统的自由衰减响应为 刻瞬时幅值。其中周期丁。一筹。 (1) 令式(1)表示的响应在t；时刻的傅立叶级数 z(f)一Ae—msin(12at+≯) 2ⅡⅣ． 式中 f为阻尼比，n为系统固有频率，亿一 o+霄 n√1一f2为自然频率，4为幅值，声为初始相位。