单自由度随机滞回系统的振动响应分析.pdf

第17卷第1期 Vol1 7 No 振“她 动“ 工．兰 a程∞ e Z004年3月 如 V E学吣 担一 g 单自由度随机滞回系统的振动响应分析’ 张义民 付立英 (吉林大学南岭校区机械科学与工程学院长春，130025) 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110004) 摘要在Bouc—Wen滞回模型的基础上，根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法，推导出求解由滞回环本身 的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法，得到了系统响应的均值和标准差。并采用 Monle—Carlo数值模拟法对系统的响应进行模拟分析，其计算结果与数值模拟结果相基本吻合。从而解决了由滞回 环本身的随机性引起的非线性振动系统的随机响应问题。 Carlo模拟 关键词：随机非线性系统{随机滞回系统；非线性随机振动；二阶矩法；Monte 中围分类号：0322；TBl23 励的滞回系统的随机响应的研究中，载荷几乎都模 引 言 型化为白噪声或宽带过程，此时响应虽非Gauss．但 都默认位移与速度的联合概率密度为单模态的．与 许多工程实际系统由于大幅变形而进人非线性 Gauss分布无根本性的差别。因此提出实用有效的 状态，由于非线性而呈现出滞回性态，在周期运动中 分析方法，以便解决由于随机滞回环引起的非线性 导致正向运动与反向运动时的恢复力一位移曲线形 振动系统的随机响应的问题，使非线性随机振动理 成滞回环。其效应主要表现为刚度的减少和能量耗 论得到充实和发展。本文提出了单自由度非线性随 散的增加，呈现出复杂的非线性。特别是系统的瞬时 机滞回振动系统的响应分析的数值方法，对随机滞 恢复力不仅依赖于该瞬时的位移，而且取决于该瞬 回系统的非线性振动问题的解决作出了探索。 时的速度方向，使得动力方程中出现了多值函数，从 而给系统的响应分析带来了极大的困难。人们曾提 l非线性随机滞回系统振动响应分析 出多种描述滞回恢复力特性的模型，如双线性模 型“]，分布弹塑性元件模型和辅助微分方程模型 单自由度随机滞回系统的运动微分方程通常可 等o“]。并且应用这些模型给出了受随机激励的滞 以表示为如下的形式 回系统的随机响应的研究，关于滞回系统的模型和 随机响应的预测方法的综述详见文[5～6]。这些研 (1a) 究只给出了受随机激励的滞回系统的随机响应，大 初始条件为 体上可分为等效线性化方法“]、一般等效线性化方 丁(0)一?。，j(O)一st-o(1b) 法]、功率平均法口]、标准随机平均法等”“…。这些 式中m为系统的质量；r为系统的阻尼；k为系统 研究都没有给出由于滞回环本身的随机离散性而引 的初始刚度；n为屈服后与屈服前系统刚度的比值； 起的非线性随机振动系统的随机响应，但由于材料 X，i，z分别为系统的位移、速度、加速度；F(f)为系 性态的离散性，必然导致随机滞回系统的非线性随 统所受的外界激励；上标“·”代表对时间t的导数； 机振动模型，大量的工程实验得出的结论也证明了 。(6，z，j，f)为系统的非线性滞回力，非线性滞回力 滞回环存在着明显的随机离散性。因此，有必要研究 的BoucWen模型可以表达式为