基于完全概率的随机桁架结构动力响应分析.pdf

第19卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．3 2006年9月 ofVibration Sep．2006 Journal Engineering 基于完全概率的随机桁架结构动力响应分析 雒卫廷，陈建军，姜培刚，谢永强 (西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071) 摘要：提出了一种求解随机桁架结构在随机荷载作用下动力响应概率密度函数的方法。通过对随机参数桁架结构 的有限元分析，获得了结构的质量阵与刚度阵，利用振型迭加法导出了结构的物理参数、几何参数、外荷载幅值及 频率同时具有随机性时，结构动力响应随机变量的表达式，应用随机向量函数的概率分布函数表达式，通过逐步求 解的策略，获得结构动力响应的概率密度函数。算例结果与Monte—Carlo模拟法结果比较表明，该方法具有较高的 精度及效率。 关键词：随机结构’动力响应分析；概率密度；随机向量函数；完全概率 中图分类号：TU311，0324文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)03—0302—05 出发，考虑了所有结构参数和周期性荷载力幅及频 引 言 率的随机性，应用随机因子法对结构动力学方程中 的随机信息进行分离，采用逐步计算的策略，应用概 在许多实际工程中，结构的各种物理、几何参数 率论方法得到结构响应的概率密度函数，并通过算 的随机性是客观存在的，也是不能忽视的；另一方 面，结构所受的荷载亦往往具有随机性。为此，研究 证了该方法的正确性和有效性。 随机参数结构在随机荷载作用下的复合随机振动问 题具有非常现实的工程背景和重要的理论意义。目 1 随机桁架结构的特征对 前，关于随机参数结构的动力分析已有一些研究成 果。文[1～3]对具有随机参数的结构进行了动力特 设桁架结构各采用同一种材料，共有，z个自由 0。，设各杆 性分析，其基本作法均是以小参数来描述结构中的 度、以。个单元。利用随机因子的处理方法[1 随机因素，利用有限元和矩阵摄动方法求解。文E4] 件长度z。具有相同的概率分布概型，且它们取值的 将结构参数的随机性视为在其均值附近的扰动，通 分散性即变异系数乃均相等，则可令：le=il。，其中， 过结构固有振动Rayleigh(瑞利)商变分，得到了结为确定性量，表示第e杆长的公称尺寸；Z为所有杆 构动力特性的扰动公式。文[5]利用旋转壳分析的广 长尺寸随机变量因子，其均值为1、变异系数为乃，与 义样条子域法，建立了带有随机参数冷却塔的随机 z，具有相同的分布概型。同理，设各杆件截面积A 特征值摄动分析公式。文献[6～11]发展了矩阵值函具有相同的概率分布概型，且它们取值的分散性即 数的一般概率摄动法和随机有限元法，解决了非线 变异系数以均相等，则可令：A，一A∥，其中∥为确 性随机振动机械的动力学等问题。文[12，13]以桁架 定性量，表示第P杆截面积的公称尺寸；A为所有杆 结构为对象，研究了结构的物理参数和几何尺寸分 截面积尺寸随机变量因子，其均值为1、变异系数为 别或同时为随机变量时结构动力特性和响应的概率 y^，与A具有相同的分布概型。令：所有杆件的弹性 分析与求解的方法。然而，上述工作均只获得结构响 模量E=雹E#，其中E#为E的均值，雹为均值为1、且 应的一、二阶矩等数字特征，未获得结构响应的完全 与E具有相同的