从单点响应识别多点周期性冲击载荷.pdf

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17NO．S 2004年8月。 ofVibration Journal Engineering Aug．2004 从单点响应识别多点周期性冲击载荷 樊江玲 张志谊 李玩幽 华宏星 (上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室上海，200240) 摘 要 在已知脉冲响应的基础上，利用周期性冲击载荷的时序特征给出从单点响应识别多个载荷的时域方法。 为改善系数矩阵的性态，提高求解精度，使用能量集中的正交基函数展开冲击载荷，同时为避免不完备函数基产生 大的识别误差，通过参数优化使基函数具有一定的自适应性。基函数的参数优化增强了有限数量基函数对冲击载 荷的匹配能力。针对一个扭转振动模型的载荷识别问题，研究了所提方法的辨识性能。仿真结果表明该方法具有较 好的识别精度，而识别精度与激励载荷对观测信号的贡献大小有关。 关键词：载荷识别；脉冲响应；正交展开；参数优化 中图分类号：0324 载荷辨识作为动力学中的逆问题，在理论与应 信号进行有效建模就十分重要。采用坐标变换虽是 用研究中一直受到关注。使用载荷识别方法，作用于 较好的处理方法，但此类方法需要结构或系统在模 结构或机械设备上的动态载荷可通过响应信号获 态空间的特征信息[13_1引。对冲击载荷本身进行正交 得，这对于动态载荷不能直接测得或需要使用特殊 变换，待辨识参数不仅与坐标变换方法一样少，而且 手段的场合具有重要意义。对于动力机械设备(如涡 无需系统的特征向量，具有更大的灵活性。本文研究 轮机、内燃机、电机等)、高层建筑和桥梁等大型结 冲击载荷的展开方法以及参数优化，将冲击载荷表 构，通过载荷识别可监测设备的运行状态或得到结 示成正交基函数的组合，通过优化手段改善不完备 构经受的动载特征EI-3]。 函数基的逼近能力，并且针对一个实际系统的载荷 载荷辨识方法可分为两类，即频域方法和时域 特征辨识问题，研究从单点响应信号识别多点周期 方法。频域方法通过系统的频响函数矩阵和响应谱 性载荷的可行方法。该方法根据系统的脉冲响应建 反求载荷谱，适于处理稳态信号。该类方法有较多的 立载荷与响应之间的关系，将逆问题转变为性态良 好的线性方程组求解问题。识别结果表明本文方法 研究和应用，目前比较成熟，但频响函数矩阵在共振 能够较好地给出识别载荷的时间历程，辨识误差取 频率处的性态不好，辨识误差在这些频率处较大，而 决于特定通道的脉冲响应强弱。 且识别载荷数与响应测点数需满足一定的关系。时 域方法根据载荷与系统脉冲响应之间的卷积关系， 1基于脉冲响应的识别方法 通过解卷积获取载荷的时域离散信号。时域解卷积 对于图1所示的线性时不变振动系统S，厂。，厂。， 也需要求解线性方程组，系数矩阵也存在病态问题。 通过物理坐标的正交变换，如正交多项式变换或小 的响应。设系统的初始响应为零，则各作用力对响应 波变换，方程组的性态可得到改善[4叫2|。时域方法 y(￡)的贡献可表示为 比较灵活，能够处理稳态和瞬态信号，因而在冲击载 载荷 荷识别方面使用较多。 冲击载荷具有能量集中的特点，是一类特殊的