基于系统输出的时变特征参数辨识.pdf

第17卷第2期 振动 工程学报 VoI．17No．2 2004年6月 ofVibration Jun．2004 Journal Engineering 基于系统输出的时变特征参数辨识 张志谊1 胡 芳2 樊江玲1 华宏星1 摘要在于空间辨识方法的基础上给出时变特征参数辨识的新方法。将特征阻尼修正与数字滤波相结合，由输 出信号估计特征频率和阻尼比。对于系统输出，假定其具有短时平稳特性，通过对响应信号在局部时问段上建模得 到时变特征。使用分量能量指标指示信号中各振动分量的强弱，并通过能量指标在时额面上建立一种时频表示，以 此反映系统的时频特性。对Hanker矩阵使用QR分解，在提高运算速度的同时不降低参数估计的精度。 关键词：参数辨识；时变系统}子空间建摸 中囤分类号：0324}TN911 特征参数时变系统是现实存在的，如机器人的 表示信号中各振动分量的强弱并在时频面上建立一 柔性臂、飞机机翼等结构。对那些因结构参数、边界 种时频表示，以此反映系统的时变特性。为降低计算 条件等因素变化而引起特征参数显著变化的系统， 量，本文对Hankel矩阵作QR分解，在提高运算速度 时变特性对运行具有不可忽略的影响。因此，识别这 的同时不降低参数估计的精度。 类系统的时变特征参数对掌握系统的时变特性或进 行状态监测具有实际意义。 1时变子空间方法 时变系统特征参数的辨识方法包括参数化及非 参数化方法“1“。非参数化方法，如时频分析和小 为从随机响应信号中辨识时变特征参数，时变 波变换，采用直接变换的方式，数值运算量小。参数 子空间方法需使用响应信号的二阶统计量，对于非 化方法，如自适应AR建模和子空间建模，是通过建 平稳响应，假定信号是短时平稳的，即特征参数变化 立输出和(或)输入信号的参数化模型来识别系统的 在一定时间内可忽略不计(如一个振荡周期)。 时变特征，具有分辨率高的特点。目前的参数化方法 考虑如下的线性时变系统 基本是从输入输出信号中辨识频率及阻尼比o““， f‰+1一A(H)J。+Bn)口． 一 而仅使用输出信号的参数化方法主要用于谱估计， 【儿一C(n)扎+D(n)Ⅳ。 目前还不能给出时变阻尼比的估计。基于输出信号 的辨识方法在定常系统的参数辨识中具有重要的应 矩阵，Ⅳ×尸激励矩阵，L×Ⅳ输出矩阵以及L×P 用价值，近些年得到了很大的发展。然而，从输出信 直接传输矩阵。z为状态向量，J为输出向量，n=0， 号辨识时变特征参数的方法却相当有限，目前常用 1，2，3，…，为时间离散点。“为外界激励，假设具有 的做法是将用于定常系统的辨识方法在一定的假设 自噪声特性。现以离散时间n一^为中心，从输出响 下转变成自适应方法，从而实现时变特征参数辨 应y中前后各取M点构成一个短时序列p(t)一 识”J。在这些自适应方法中，时变子空间方法是一类 重要的参数化方法，具有良好的数值性能。本文给出 阵，即 以子空间辨识为基础的时变特征估计的新方法，通 A(n)≈A，B(n)≈B，C()≈C，D(n)≈D 过结合阻尼修正和数字滤波技术，提高频率和阻尼