情境7电梯控制.ppt

情境7：电梯控制 7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高 情境7：电梯控制 7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高 7.1.1任务目标 7.1.2电梯基础 7.1.3光电编码器 光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器。光电码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘，一发光元件及一光敏元件分置在盘的两边，当圆盘转动时，光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上，时而被圆盘阻挡，这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。 7.1.3PLC的高速计数器指令 相对普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数。由于计数信号频率高，计数以中断方式工作，计数器的启动、复位、或计数方向的变化也多使用机外信号。 200PLC高速计数器有12种工作模式，4大类。 (1)内部方向控制的单向增/减计数器(0-2)。 (2)外部方向控制的单向增/减计数器(3-5)。 (3)增和减计数脉冲输入的双向计数器(6-8)。 (4)A/B相正交计数器(9-11)有两个计数脉冲输入端；A相计数脉冲输入端及B相计数脉冲输入端。A、B相脉冲的相位互为90°。 7.1.4表功能指令 1.填表指令 填表指令(Add To Table)向表(TBL)中增加一个字(DATA)。表内的第一个数是表的最大长度(TL)，第二个数是表内实际的项数(EC)。新数据被放入表内上一次填入的数的后面。每向表内填入一个新的数据，EC自动加1。 2.查表指令 查表指令从指针INDX所指的地址开始查表TBL，搜索与数据PTN的关系满足CMD定义的条件的数据。命令参数CMD=1~4，分别代表“=”、“”、“”和“”。如果发现了一个符合条件的数据，则INDX指向该数据。如果没有找到，INDX的数值等于EC。一个表最多有100个填表数据，数据的编号为0~99。 7.1.5中断指令 中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，它不能改写其他程序使用的存储器，为此应在中断程序中使用局部变量。 1.中断指令 1.中断允许指令与中断禁止指令 中断允许指令ENI(Enable Interrupt)全局性地允许所有被连接的中断事件。 禁止中断指令DISI(Disable Interrupt)全局性地禁止处理所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。 中断连接指令ATCH(Attach Interrupt)用来建立中断事件(EVNT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系。中断程序由中断程序号指定。为某个中断事件指定中断程序后，该中断事件被自动地允许。 中断分离指令DTCH(Detach Interrupt)用来断开中断事件(EVNT)与中断程序(INT)之间的联系，从而禁止单个中断事件。 2.中断优先级 中断按以下固定的优先级顺序执行：通信(最高优先级)、I/O中断和定时中断(最低优先级)。一旦一个中断程序开始执行，它要一直执行到完成，即使另一程序的优先级较高，也不能中断正在执行的中断程序。正在处理其他中断时发生的中断事件要排队等待处理。 1.通信口中断 可编程序控制器的串行通信口可由用户程序控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。接收信息完成、发送信息完成和接收一个字符均可产生中断事件，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。 2.I/O中断 I/O中断包括上升沿中断、下降沿中断、高速计数器(HSC)中断和脉冲列输出(PTO)中断。CPU可用输入点I0.0~I0.3的上升沿或下降沿产生中断。高速计数器中断允许响应HSC的计数当前值等于设定值、计数方向改变(相应于轴转动的方向改变)和计数器外部复位等中断事件。 3.定时中断 可用定时中断来执行一个周期性的操作，以lms为增量，周期的时间可取1~255ms。定时中断0和中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时器的定时时间到时，执行相应的定时中断程序。 情境7：电梯控制 7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高 7.2任务分析 对电梯有以下主要控制要求： 1.电梯位置的确定与显示 2.轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 3.电梯自动运行时的信号响应 4.轿厢的启动与运行 5.轿厢的平层与停车 6.安全保护 情境7：电梯控制 7.1任务资讯 7.2任务分析 7.3任务决策 7.4任务计划 7.5任务实施 7.6评价提高 7.3任务决策 利用传统的继电器控制，不仅定位性能差，舒适感更不可能满足要求。 利用高速计数器和变频器，由PLC控制电梯