应用自适应有限脉冲响应滤波和时域频谱估算的精确导航技术.pdf

应 用 自适应 有 限脉 冲 响应 滤 波 和 时域 频 谱估算 的精确 导航技术 摘 要 介 绍 了一 种 以 自适 应 有 限脉 冲 响应 滤 波 和 时域 频 谱 估 算技 术 为 基础 的新 型低 、 。 。 成本 近 程 定 位 系统 此 系统 可 高精度 地 测 定 目标 的绝 对位 呈 , 并且 扑 常适 用 于 实 时 导航 此 方 法 以信 号处理 技 米 和 系统 传递 函数 的 先验 知 识 为 基拙 , 首 先 浏 定 线 性 传递 函数 的相 位响应 , 而 后 利 用 滤 波器 浏 定 系统 的 时 问响应 。 滤 波 器通 过 所 浏 相 位 响应 与传递 函 数 的共 耗 复数 间 的去 卷积 来 计 算 时 间响应 , 已知精入 脉 冲 响应 与 滤 波器猪 出值 的相 关计 葬可 求 得 误 差 项 , 通 过 调 。 整 滤 波器 的 系数 使误 差项 达 到 最 小 值 即可 确 定 系统 的时 问延 迟 值 来统 仿 真分 析 表 明 , 其最 大 误 差 为 士 。 主题词 精 密 导航 脉 冲 响应 宽度 频 借 误 差 滤 波器 简介 现在有很 多种不 同类型 的导航系统投入使用 , 但其 中却没有 一种能满足 导航系统所有 的 、 、 、 、 、 基本要 求 机动 低 成本 士 定位精度 近程 自主式 可靠性等 , 例 如 全球定位 系 统 的静态 定位精度 虽可达 士 , 但 是 , 对 于相关合并 定位模式 , 其 定位精度 降低到 , 此 , 系统不是 主式 定位 系统 , 运 用选 用 和反 子 骗 , 可使 用 外 自 择可 性 电 欺 技术 其使 、 精度大大 降低 , 像 罗兰 和 等 系统在超过 距离范 围时 , 都不 能达 到 以上测 量精度 。 。 本文介绍 了局 部 区域距离测 定 的新方法 , 此方法 以 自适 应 数字式滤 波器 为基础 应 用标准数字式信号处理 技术制成 了使 用低成本 硬件 的费效 比好 的定位 系统 。 新方 法应 用复合频 率确 定校正位置 ,