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简易射门机器人（ H 题）
【专科组】
一、任务
设计制作一个简易机器人，不能使用外接电源，机器人在设定的场地范围内行动，能在指定区域内寻找到乒乓球，并进行射门动作，球门上方20cm处有一只25W白炽灯指示；场地内有三名防守者位置固定；乒乓球放置球门正前方，场地如图所示：
二、要求
1、基本要求
（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等）。存贮并显示对应参数。
（2）在场地中可以避开防守者（可以触碰但不能推倒或使其明显移动）。
（3）寻找乒乓球的位置，并在乒乓球前停止行动2秒钟。
（4）确定乒乓球的位置，并将机器人移动到合适的位置，然后完成射门动作。
（5）从启动到完成射门时间不超过3分钟。
2、发挥部分
（1）当停在乒乓球前能够发出提示声。
（2）能够自动计算、存储和显示行走距离、时间。
（3）能够在点阵LCD上显示行走轨迹。
（4）从启动到完成射门时间不超过2.5分钟，在70秒之内得满分。
（5）其他。
三、评分标准
项 目 满分 设计报告 整体方案描述、设计与计算 5 电路图及有关设计文件 10 测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。 5 小计 20 基本要求 完成第（1）项 12 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 13 完成第（5）项 5 小计 50 发挥部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 其他创新 10 小计 50 总 分 120
四、说明
1、机器人要求自制，允许用玩具车改装，但不能采用人工遥控。
2、指定区域内用白纸铺设，黑线宽度为2cm。
3、防守者为金属圆筒：直径为5.5cm,高度为13.3cm，其重量不超过300克(参考椰树牌椰汁易拉罐)，防守者的颜色允许自选。
4、乒乓球颜色可以自选，其内填充物重量不超过50克。
5、若机器人带球时，不得使用化学粘合剂粘附乒乓球。
6、设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果，篇幅限制在6页。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。
H-2
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